双作用执行机构］
双作用执行机构的选择以 DA 系列气动执行机构为例。小齿轮执行机构的输出扭矩为活塞压力（由气源压力提供）乘以上段圆半径（力矩臂），如图 4 所示。摩擦阻力小，效率高。如图 5 所示，顺时针和逆时针旋转的输出扭矩都是线性的。在正常工作条件下，双作用执行机构的建议安全系数为 25%至 50%。

单作用执行器

以 SR 系列气动执行器在弹簧复位中的应用为例，输出扭矩在两个不同的操作过程中获得。根据行程位置的不同，每次操作会产生两个不同的扭矩值。弹簧复位执行器的输出扭矩由力（气压或弹簧力）乘以力矩臂获得： 输出扭矩由进入空腔压缩弹簧的气压获得，称为 “气动行程输出扭矩”。在这种情况下，气源压力迫使活塞从 0 度转到 90 度。 由于弹簧压缩反作用力的作用，扭矩从起点的大值逐渐减小，直至第二种情况： 空腔的输出力矩是损失了气弹簧反作用于活塞的力，称为 “弹簧行程输出力矩”，在这种情况下，由于弹簧伸长，输出力矩从 90 度逐渐下降到 0 度如上所述，单作用执行器就是根据这两种情况在平衡力矩的基础上进行设计的。见图 11。在每种情况下，通过改变每侧弹簧数量和气源压力之间的关系（例如每侧 2 个弹簧和 5.5 巴气源，反之亦然），可以获得不平衡力矩。在弹簧复位应用中，可能会出现两种情况：脱气打开或脱气关闭。在正常工作条件下，弹簧复位执行机构的推荐安全系数为 25-50%。